预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic等). 由于我的版本是kinetic的,所有安装命令如下: $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 一.ROS catkin…

catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包: 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件),此文件包含了描述该软件包的重要信息. 必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在. 最简单的可能的软件包可能有如下文件结构: my…

程序包 之前我们调用的dbms_output.put_line(''),dbms_output就是一个程序包 程序包创建语法 1. 声明程序包 --声明程序包中的过程,函数,自定义的类型 --程序包里面的过程和函数不需要使用create or repalce create or replace package dbms_my is record类型等. procedure $procedure_name$ [(参数...)]; function $function_name$ [(参数...)]…

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis…

  1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在 2.创建程序包 $ source /opt…

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目…

1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.…

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit…

问题:创建ROS 工作空间时出现:程序“catkin_init_workspace”尚未安装,程序“catkin_make”尚未安装. 解决方法: source /opt/ros/kinetic/setup.bash…

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s…

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个…

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r…

开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m…

NuGet.exe 下载地址 本文翻译自: https://docs.nuget.org/Create/Creating-and-Publishing-a-Package https://docs.nuget.org/Create/Enforced-Package-Conventions 基本步骤 使用 nuget spec 命令生成 nuspec 文件 编辑 nuspec 文件,使用 nuget pack 命令打包 从程序集创建程序包 执行以下命令:生成  nuspec 文件: nuget s…

ActivePDF Portfolio是将4个activePDF最优秀的服务器产品捆绑成一个价格适中的控件程序包.它提供了开发一个完整的服务器端的PDF解决方案所需的一切. 具体功能: activePDF Portfolio包含4个activePDF最优秀的服务器产品,它包含有使得PDF的部署变得易于使用的所有工具,同时节省35%的花销 activePDF Server 可以方便而快捷的在您的企业应用程序或者Web应用程序中添加PDF创建及动态转换功能.支持多线程PDF产生,进行颜色管理,字体嵌…

STEP 1:在NuGet上注册并获取API Key    首先,你需要在NuGet(https://www.nuget.org/)上注册一个新的账号,然后在My Account页面,获取一个API Key,这个过程很简单,我就不作说明了. SETP 2:下载NuGet.exe NuGet有个命令行工具:NuGet.exe,非常好用,不过使用之前需要下载,下载地址:http://nuget.codeplex.com/releases/view/612846. 笔者把下载的NuGet.exe放到目…

原文:[强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七:程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) [强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七: 程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) ——通过知识共享树立个人品牌.   继上七篇:            [推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之一:PL/SQL 程序设计简介(千里之行,始于足下)            [顶]ORACLE PL/SQL编程详解之二:PL/SQL块结构和组成元素(为山九仞,岂一日之…

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk…

公司新项目需使用java技术栈,便使用IDEA搭建了一个多SpringBoot项目的聚合工程,因为初次使用,遇到了很多问题,maven打包时各种报错,在网上查了好多终于解决了,为巩固记忆,特作此记录. 一.先记录一下创建父子工程一些需要注意的地方: 1.创建父子工程在IDEA中使用Spring Initializr的方式创建SpringBoot工程,GroupId为域.公司名,例如com.company,Artifact为项目名,例如testproject,主要注意父子项目保持组名一致父项目创建…

一.yum优势 yum( Yellow dog Updater, Modified)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器. 基於RPM包管理,能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装,可以自动处理依赖性关系,并且一次安装所有依赖的软体包,无须繁琐地一次次下载.安装. yum提供了查找.安装.删除某一个.一组甚至全部软件包的命令,而且命令简洁而又好记. 二.如何创建本地yum源仓库 [创建yum仓库的时候最好先把/etc/yum.repos.d/里面的文件…

catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件.否则会出现类似如下的错误: /home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory #include <B_package/alax.h> ^ 这需要对包进行配置,假设包A_package需要引用B_package的头文件(例如由message,srv,action自动…

一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3.一个文件下只能有一个包 最简单的包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml 二.一个catkin工作空间下的程序包 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- S…

4.3 ROS工作空间覆盖 所谓工作空间覆盖,是指不同工作空间中,存在重名的功能包的情形. ROS 开发中,会自定义工作空间且自定义工作空间可以同时存在多个,可能会出现一种情况: 虽然特定工作空间内的功能包不能重名,但是自定义工作空间的功能包与内置的功能包可以重名或者不同的自定义的工作空间中也可以出现重名的功能包,那么调用该名称功能包时,会调用哪一个呢?比如:自定义工作空间A存在功能包 turtlesim,自定义工作空间B也存在功能包 turtlesim,当然系统内置空间也存在turtlesim…

子程序 子程序:命名的 PL/SQL 块,编译并存储在数据库中.   子程序的各个部分: 1.声明部分 2.可执行部分 3.异常处理部分(可选) 子程序的分类: 1.过程 - 执行某些操作 2.函数 - 执行操作并返回值 子程序的优点: 模块化 将程序分解为逻辑模块 可重用性 可以被任意数目的程序调用 可维护性 简化维护操作 安全性 通过设置权限,使数据更安全 存储过程 过程是用于完成特定任务的子程序. 例如:…

rpm简介 rpm( Red Hat Package Manager )是一个开放的软件包管理系统.它工作于Red Hat Linux及其他Linux系统,成为Linux中公认的软件包管理标准. rpm将编译好的应用程序的各组成文件打包成一个或几个程序包文件,从而更方便地实现程序包的安装.升级.卸载和查询等管理操作 rpm维护一个所有已安装的软件包和文件的数据库,可以让用户进行功能强大的软件包查询和验证工作. rpm的功能 安装:-i, --install 卸载:-U, --update, -F…

第十六章.Linux程序包管理之yum及源代码安装 目录 yum介绍 yum配置文件 yum的repo配置文件中可用的变量 yum命令的使用 使用光盘作为本地yum仓库 如何创建yum仓库 编译安装的三步骤 开源程序代码的获取方式 安装后的配置 16.1.yum简介 Yum(全称为 Yellow dog Updater, Modified)是redhat系列linux系统的包管理工具.就是类似windows下安装软件那个下一步下一步的东西.由于linux的开源,所以linux下的软件有大量组件依…

rpm 简介 RPM包管理员(简称RPM,全称为The RPM Package Manager)是在Linux下广泛使用的软件包管理器.RPM此名词可能是指.rpm的文件格式的软件包,也可能是指其本身的软件包管理器(RPM Package Manager).最早由Red Hat研制,现在也由开源社区开发.RPM通常随附于Linux发行版,但也有单独将RPM作为应用软件发行的发行版(例如Gentoo).RPM仅适用于安装用RPM来打包的软件,目前是GNU/Linux下软件包资源最丰富的软件包类型之…

网上有不少R包的编译过程介绍,挑选了一篇比较详细的,做了稍许修改后转载至此,与大家分享 如何在windows中编写R程序包 created by helixcn modified by binaryfan 在Windows环境下如何编写R程序包,即生成供linux环境编译运行的tar.gz文件,也生成供windows下使用的.zip文件呢?其实并不复杂,只要下载一些工具软件,按照相应的步骤填写相应的“表格”,继而运行一些简单的指令,就可以生成R的程序包了. 编写R程序包通常包括以下几步: (1)…

一:程序包定义(包括1.程序包规范 2.程序包主体) 程序包是一种数据库对象,它是对相关pl/sql 类型.子程序.游标.异常.变量和常量的封装. 1.程序包规范:可以声明类型.变量.常量.异常.游标和子程序. 2.程序包主体:可以实现在程序包规范中定义的游标.子程序. 二:程序包规范 程序包规范包含一些应用程序课件的公共对象和类型的声明它是应用程序的借口.规范包含应用程序所需的资源,如果程序包规范只声明类型.常量.变量和异常,则不需要有程序包主体.只有子程序和游标才具有程序包主体. 语法: c…