之前给老师看了看我的毕设,老师觉得操作太复杂了,要能像3ds max里那样可以拖动物体的轴进行平移,沿着显示的圆圈旋转以及缩放啥的.说白了就是在Unity3d的Game视图显示出Scene视图里的坐标轴等等.这些鬼操作要是自己动手实现估计能写个把月了,而且我也不知道咋写.   硬着头皮写了两天也就这幅挫样子:   不知道咋写没关系,可以上百度搜搜看看有没有现成的可以直接用的Unity包.费了九牛二虎之力在Unity3d的Asset Store里找到了一个看上去比较靠谱的,叫作runtime…

  调了一上午才发现是把下面这个函数: private float DivideTriangle(int []triangle,out int []outTriangle,List<Vector3> vertices)//切割三角形 { float re = -1; int p = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) { int a = triangle[i]; int b = triangle[(i + 1) % 3]; var len = (vertices…

  一种可行的思路就是枚举一个模型的三角面片,然后判断三角形是否与另一个物体相交即可.为了让效果更好我想只渲染模型的线框.   在网上查了半天好像Unity里都没有自带的方便的渲染线框的方式,我又自己玩了玩发现可以将材质换成unity自带的VR/SpatialMapping/Wireframe.不过看上去模型不是镂空的,只是表面显示了三角面片,要是只有线框就更好了.   又回过头看了看,发现Unity用shader显示物体线框提到的方法还挺好的,就是下载一个UCLA Wireframe Shad…

Kinect中带了一种数据源,叫做BodyIndex,简单来说就是它利用深度摄像头识别出最多6个人体,并且用数据将属于人体的部分标记,将人体和背景区别开来.利用这一特性,就可以在环境中显示出人体的轮廓而略去背景的细节.我采用了下面两种方式来实现. 用OpenCV表示 代码 #include <iostream> #include <Kinect.h> #include <opencv2\highgui.hpp> using namespace std; using na…

  今天就是让背景图可以变大变小,变透明度,然后将3d的点投影到图片上,输出2d接触点信息:   可以看到输出了正确的接触点信息:   然后还把空物体的包围盒大小设置为边长为0.1的的正方体,点击选中关节点更加流畅,不过关节点并不一定在人物的网格中所以还是通过选项卡来选择更加准确.…

  添加背景图片后发现Runtime Transform Gizmo无法选中物体了:   于是改了一下EditorObjectSelection.cs中的WereAnyUIElementsHovered函数: private bool WereAnyUIElementsHovered() { if (EventSystem.current == null) return false; Vector2 inputDevPos; if (!InputDevice.Instance.GetPositi…

  今天就是看怎么把论文的python源码预测出来的smpl模型的姿势和形状参数弄到unity版本的smpl里,但是python版本的和unity版本的不一样.   先看看他的fit_3d.py:  里面的params参数,也就是输出到.pkl文件的内容,包含四个属性:cam_t.f.pose.betas,分别是相机位置.焦距.姿势和形状参数,前两个暂时先无视,先把后两个比较重要的参数弄好.   用cpickle(python2)看看这两个参数: with open(img_path,"r&qu…

  在玩的时候遇到了一个python的问题: Traceback (most recent call last): File ".\convert.py", line 13, in <module> a=pickle.load(readFile) ImportError: No module named multiarray 如何解决请看python "No module named multiarray "的解决方法   改了一下它的代码,把它自带的渲…

  在vs2017里生成opencv时遇到了无法打开python27_d.lib的问题,具体解决请看这个,不过我用的是方法2,python37_d.lib找不到同理.   Windows下可以用的opendr…

  今天想着在Windows平台上跑通那个代码,不过它的官网上写的支持平台不包括windows,但我还是想试试,因为看他的依赖好像和平台的关系不是特别大.   看了下它的py代码,不知道是py2还是py3,于是干脆py2和py3上都试下.它的py依赖都在requirements.txt文件中: numpy>=1.11.0 scipy>=0.17.1 chumpy opendr matplotlib   其它的直接用pip安装就好,就是这个opendr在Windows10上装的时候有问题: Ex…