重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；

重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；

操作步骤如下：

1）[Remote PC] 启动roscore；

$ roscore

2）[Turbot3] 启动底盘；

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Turbot3] 启动相机；

$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

4）[Remote PC] 监听是否获取到图像数据；

$ rostopic hz /camera/rgb/image_color

5）[Remote PC] 执行显示图像；

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color

6）[Remote PC] 执行显示深度图；

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth

 

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

随机推荐

  1. PyQt（Python+Qt）学习随笔：QTableWidgetItem项文本和项对齐的setText、setTextAlignment方法

    老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 QTableWidget部件中的QTableWidgetItem项的文本可以通过text()和set ...

  2. web前端页面常见优化方法

    (1)减少http请求,尽量减少向服务器的请求数量 (2)避免重定向 (3)利用缓存:使用外联式引用CSS.JS,在实际应用中使用外部文件可以提高页面速度,因为JavaScript和CSS文件都能在浏 ...

  3. 落谷 P1412 经营与开发

    题目链接 Solution 用传统的思想考虑正推,发现后面的答案依赖于当前的 \(p\),你不但要记录前 \(i\) 个还要记录 \(p\),显然空间爆炸. 类似 AcWing 300. 任务安排1, ...

  4. java、tomcat安装

    今天记录下如何安装java和tomcat,毕竟作为开发人员换电脑或重装系统后都是要装好这些环境的. java的安装: 1.下载sdk,官网地址:https://www.oracle.com/techn ...

  5. STL——容器（List）list 的反序排列

    list.reverse(); //反转链表,比如list包含1, 2, 3, 4, 5五个元素,运行此方法后,list就包含5, 4, 3, 2, 1元素. 1 #include <iostr ...

  6. STM32 GPIO输入输出（基于HAL库）

    一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用 ...

  7. 高手查看Linux系统用户命令-测评

    一.Linux查看用户命令-测评 查看linux所有的用户 cat /etc/passwd 查看普通用户.系统用户(1-499) root:x:0:0:root:/root:/bin/bash < ...

  8. [日常摸鱼]HDU1348Wall-凸包

    我学习进度慢得连我自己都怕- 题意:大概给$n$个点搞出它的凸包,然后还要在凸包外弄一层厚为$l$的东西,求这个东西的周长 我个滞涨居然把pi开成了int-搞了一个晚上才看见 凸包直接求,因为是凸多边 ...

  9. Spark性能调优篇八之shuffle调优

    1 task的内存缓冲调节参数 2 reduce端聚合内存占比 spark.shuffle.file.buffer                     map task的内存缓冲调节参数,默认是3 ...

  10. Hibernate Tools插件在线安装

    1.查看你的Eclipse的版本:Help | About Eclipse Version: Oxygen.2 Release(4.11.0) 2.HibernateTools的下载地址为:http: ...