重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；

重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；

5.1．操作步骤

1）[Remote PC] 启动roscore；

$ roscore

2）[Turbot3] 启动雷达；

$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch

3) [Remote PC] 启动rviz；

$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch

5.2．实际效果

1）命令执行之后，就可以看到当前的雷达扫描图了；

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（5）激活你的雷达的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

随机推荐

  1. 第15.42节、PyQt输入部件：QFontComboBox、QLineEdit、QTextEdit、QPlainText功能详解

    专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 一.引言 输入部件量比较多,且功能很丰富,但除了用于编写编辑器.浏览器 ...

  2. PyQt学习随笔：Model和View之间的数据互动过程

    在<PyQt学习随笔:Qt中tem Views(Model-Based)和Item Widgets(Item-Based)控件的用途和关系>中介绍了,Model用于存储数据,View用于展 ...

  3. Typescript + React 高仿 Antd 从零到一打造自己的组件库(完整)

    买了张轩老师的课程,感觉很不错,适用于高级进阶,老师讲的通俗易懂,欢迎讨论学习.WX:Jujiu_i

  4. XFF SSTI 模板注入 [BJDCTF2020]The mystery of ip

    转自https://www.cnblogs.com/wangtanzhi/p/12328083.html SSTI模板注入:之前也写过:https://www.cnblogs.com/wangtanz ...

  5. tensorflow 指定版本安装

    首先,建议在anaconda中创建虚拟环境,教程已写,参考上一篇 下载之前建议设置pip清华源(用以提速,可百度) 设置下载源 pip config set global.index-url http ...

  6. 微信小程序中使用text-indent实现首行缩进

    问题由来:在小程序中使用text标签包裹了一段话,要做一个首行缩进的效果,但是不起效果 . 解决方法:使用view标签代替text,使用text-indent:2em即可解决.

  7. 总括订单Blanket order

    总括订单Blanket order是客户向其供应方发出的采购订单,但其中包含一段时间内的多个交货日期,通常使用谈判时的预定价格.大多数情况下,它用于对消耗性商品有经常性需求的情况.总括订单通常用于客户 ...

  8. 题解-[WC2011]最大XOR和路径

    [WC2011]最大XOR和路径 给一个 \(n\) 个点 \(m\) 条边(权值为 \(d_i\))的无向有权图,可能有重边和子环.可以多次经过一条边,求 \(1\to n\) 的路径的最大边权异或 ...

  9. Spring Boot 的2020最后一击：2.4.1、2.3.7、2.2.12 发布

    近日,Spring Boot官方发布了本年度最后一次版本更新,主要针对目前维护的三个版本: 2.4.x:第一个bug修复版本 2.4.1 2.3.x:常规维护版本 2.3.7 2.2.x:常规维护版本 ...

  10. Elasticsearch.Net

    今天使用Elasticsearch作开发,很简单的查询,就出现Elasticsearch.Net.UnexpectedElasticsearchClientException异常,看样子像是序列化的异 ...