重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；

重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；

5.1．操作步骤

1）[Remote PC] 启动roscore；

$ roscore

2）[Turbot3] 启动雷达；

$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch

3) [Remote PC] 启动rviz；

$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch

5.2．实际效果

1）命令执行之后，就可以看到当前的雷达扫描图了；

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（5）激活你的雷达的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

随机推荐

  1. 一文搞懂RESTful API

    RESTful接口实战 原创公众号:bigsai 转载请联系bigsai 文章收藏在回车课堂 前言 在学习RESTful 风格接口之前,即使你不知道它是什么,但你肯定会好奇它能解决什么问题?有什么应用 ...

  2. espcms代码审计第一弹

    以前的代码审计都是在CTF比赛题里面进行对于某一段代码的审计,对于后端php整体代码和后端整体架构了解的却很少,所以有空我都会学习php的代码审计,以提高自己 环境就直接用的是phpstudy,学习的 ...

  3. 从输入 URL 到页面展示，这中间发生了什么？

    当面试官问到,请你说说看"从输入 URL 到页面展示,这中间发生了什么?" 以前的我是这样回答的: 用户输入URL后,向服务器端发起请求.如果顺利,得到网络响应之后,浏览器对资源进 ...

  4. P5327 [ZJOI2019]语言

    一边写草稿一边做题吧.要看题解的往下翻,或者是旁边的导航跳一下. 草稿 因为可以开展贸易活动的条件是存在一种通用语 \(L\) 满足 \(u_i\) 到 \(v_i\) 的最短路径上都会 \(L\) ...

  5. 使用plesk遇到的问题

    按照plesk使用指南中,"快速建站"的部分,配置一番后,还是访问不了网站. 后来解决了,原因如下: 主域名没有解析,只解析了,带www的子域名 80端口没开

  6. 最详细Python批量字典暴力破解zip密码

    工具破解 前两天在网上下来了一波项目案例,结果全是加密的压缩包,于是去网上找了一个压缩包破解的工具 苦于工具破解太慢,一个压缩包要好久,解压了三个之后就放弃了,准备另寻他法 密码字典 巧的是破解的三个 ...

  7. github拉去代码慢的处理方式（最简单）

    https://github.com/xxx/xxxx 替换成 https://github.com.cnpmjs.org/xxx/xxxx 再去拉取,速度快很多,亲测可用

  8. DG修改SYS用户密码（ORA-16810，ORA-01017）

    修改主库PROD1密码后,查看configuration状态看到以下报错: [oracle@edgzrip1-PROD1 ~]$ dgmgrl sys/oracleDGMGRL for Linux: ...

  9. 一位弱校选手的oi经历

    锦瑟无端五十弦,一弦一柱思华年. 这只是一位不知道什么时候就要退役的oier在一节晚自习的时候写的无聊东西 曾经也想好好写一写自己的oi历程,也许会有人看,不过因为自己懒加上文笔差也一直没写,直到昨天 ...

  10. 多任务-python实现-进程，协程，线程总结（2.1.16）

    @ 目录 1.类比 2.总结 关于作者 1.类比 一个生产玩具的工厂: 一个生产线成为一个进程,一个生产线有多个工人,所以工人为线程 单进程-多线程:一条生产线,多个工人 多进程-多线程:多条生产线, ...