1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[TurBot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[TurBot3] 启动hecotor

$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch

4）[Remote PC] 启动rviz

$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch

5）[Remote PC] 启动键盘操作

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

移动机器人进行建图

6）[TurBot3] 完成建图后运行地图保存节点

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map

map.pgm和map.yaml 在 ~/ 目录里创建

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. 第11.8节 Python正则表达式的重复匹配模式及元字符“？”、 “*”、 “+”功能介绍

    符号"?".""."+"这三个元字符修饰符在Python中都表示重复匹配的模式,即要求匹配的字符串满足重复次数的要求,但具体重复次数要求不同 ...

  2. Oracle命令管理账户和权限

    方式一.登陆数据库SQL PLUS: 步骤:Oracle - OraDb10g_home1 =>应用程序开发=>SQL PLUS 用户名:system 密码:tiger/admin 退出数 ...

  3. 【转载—“光荣之路”公众号】Bug预防体系（上千bug分析后总结的最佳实践）

    web常见产品问题及预防 测试人员在每次版本迭代中,会对项目的整体质量有一个把控,对于项目常见的问题,开发经常犯的错误都会有所了解,为了避免或者减少这样的错误或不规范的事情再发生,测试人员可以整理构建 ...

  4. Proxy：简单小巧又强大好用的代理系统

    之前的文章介绍了许多我们在用的DevOps相关的工具系统,例如:方便创建多套运行环境的Alodi,对运维友好的配置中心Kerrigan,强大的自定义任务引擎Probius以及专注于数据库自动化的ove ...

  5. DVWA各等级命令注入漏洞

    漏洞描述 在web程序中,因为业务功能需求要通过web前端传递参数到后台服务器上执行,由于开发人员没有对输入进行严格过滤,导致攻击者可以构造一些额外的"带有非法目的的"命令,欺骗后 ...

  6. js v-if 判断多个属性 in

    js  v-if 判断 <div v-if="suborder.approve_user==user_id || suborder.approve_userrole_id in rol ...

  7. Unity 3D里相机的平滑跟随（转）

    1 using System.Collections; 2 using System.Collections.Generic; 3 using UnityEngine; 4 public class ...

  8. 是的，你没看错！Python可以实现自动化办公

    是的,你没看错!Python可以实现自动化办公 公众号[伤心的辣条],如今越来越多的人加入到学习Python的队伍当中,尤其是对于很多职场人来说,不管你是程序员还是非程序员,Python已经为很多职场 ...

  9. webpack配置css-loader

    执行 npm init 命令 生成 package.json 文件 在 webstorm 项目中局部安装 webpack(比如安装3.6.0版本) npm install webpack@3.6.0 ...

  10. HW之蓝队防守

    待看文章: https://blog.csdn.net/DBappSecurity_/article/details/107364216?utm_medium=distribute.pc_releva ...