最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https://answers.ros.org/question/215766/could-not-find-a-package-configuration-file-provided-by-controller_manager/ https://answers.ros.org/question/235846

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗

在使用ROS catkin_make编译的时候,出现类似如下错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "actionlib_msgs" with any of the following names: 一般原因都是没有安装相关的ros包

设置你的sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置你的钥匙 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-

0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人,搭载激光传感器,使机器有精确的距离感知能力.通过搭建仿真环境,可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程,并熟悉ros系统.环境使Ubuntu16.04,安装的是对应的Ros Kinetic.很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo,如使用Kinetic需要做很多修改,现记录turtlebot3仿真搭建教程,转载时请标注来源. 1 安装 TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3,所以先安装turtlebo

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱:             在你的CMakeList.txt添加***:             add_executable(**)             target_link_libraries(**)             现在,使

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full

按照以下步骤照做就可以了,很简单的,就是浪费一点点时间罢了.也可以退而求其次,买个树莓派3B+来玩,哈哈. Step 1: Install Dependecies and Download the Packages Let’s start by setting up the repositories and installing the necessary dependencies sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d

eclipse+cmake: https://www.vtk.org/Wiki/CMake:Eclipse_UNIX_Tutorial eclipse+c++11: https://wiki.eclipse.org/CDT/User/FAQ#CDT_does_not_recognize_C.2B.2B11_features http://www.idevelopcode.com/unresolved-symbols-c11-eclipse-neon/ https://stackoverflow.

接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没有搜索到.需要更新exbot_xi开发包.https://github.com/yuanboshe/exbot_xi/tree/hydro/

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序,控制自己的机器人.采用的是PC端的ubuntu+ros.终端为了能够使用低成本的里程计 ,陀螺仪 ,加速度计,超声波等传感器,采用STM32控制器.两者通过串口通信,交互数据.所有代码都有认真学习的必要.前提是你以经在ros.wiki或者书本上了解了ros 下的 话题,消息,节点等名词. 2.0.由于ros官方采用tuitlesim仿真器,我们再次也按照这

catkin 工作空间:组织和管理功能包的文件夹,以 catkin 工具编译 建立工作空间 sch01ar@ubuntu:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make 编译 sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ # 回到工作空间 sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make s

简单记录一下配置的过程 先换源,以阿里源为例 备份原有源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 编辑源文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将文件内容全部删除 替换成 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb htt

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build