雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。

1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。

 

2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去启动 roslaunch znj_lidar_follower laser_follower.launch

3.如下图出现的警告是因为没有识别物体，此时站过去小车前面，前后左右行走即可实现雷达跟随。

 

第13章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】的更多相关文章

  1. 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJ ...

  2. 第十五章节 BJROBOT cartographer 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  3. 第14章节 BJROBOT karto 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平 ...

  4. 第八章节 BJROBOT hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动r ...

  5. 第七章节 BJROBOT 选择区域自主构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动r ...

  6. 第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot br ...

  7. 第十八章节 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动ro ...

  8. 第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch. 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_ ...

  9. 第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

    1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.再打开一个终端,ssh 过去主控端启动 rosl ...

随机推荐

  1. moviepy音视频剪辑基类VideoClip的write_gif方法opt、fuzz、dispose、colors、loop等参数的作用

    ☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ moviepy音视频剪辑模块的视频剪辑基类write_gif方法用于将视频剪辑输出到gif文件,调用语法如下: def write_gif(self, fil ...

  2. 网鼎杯 fakebook

    这道题目登录之后我们可以看到有join和login login即登录,join即注册 我们通过查看robots.txt可以知道 有源代码泄露. 先将泄露的源码下载下来审计一波 <?php cla ...

  3. Dr.COM获取用户属性超时！请检查防火墙配置允许UDP 61440端口。怎么解决

    最近校园网老是出问题,看到好多同学都遇到了下面的问题,我就来说一下我的解决方法.(目前我认识的有三个同学遇到了这样的情况,用这个方法都解决了,但不一定对每个人都有效) 首先登陆net.scut.edu ...

  4. 团队作业part1--团队展示&选题

    一.团队展示 1.队名 DiligentVegetableChicken 2.队员信息 纪昂学(组长):3118005053 廖业成:3118005060 蔡越:3118005086 周梓波:3118 ...

  5. clion2020最新安装破解版教程 内含激活码、破解补丁、无限重置时间插件

    clion是一款开发C.C++等相关程序的利器,到目前为止已经更新到2020.3版本啦!还没有升级的小伙伴们赶紧升级啦,本文教大家如何安装clion2020.3版本并且破解,此方法亲测100%可以永久 ...

  6. NOIP2017 D1T3 逛公园

    发现 \(K\) 很小,不妨设置一个 \(O(NK)\) 的 \(DP\). 发现可行的最短路必须满足是 \(d <= dis <= d + K\). 由逆向思维,则是从某点出发,可以消耗 ...

  7. Java IO源码分析（三）——PipedOutputStream和PipedInputStream

    简介 PipedOutputStream和PipedInputStream主要用于线程之间的通信 .二者必须配合使用,也就是一段写入,另一端接收.本质上也是一个中间缓存区,讲数据缓存在PipedInp ...

  8. proxySQL with SemiSync

    环境信息 hostname IP port role comm ms81 192.168.188.81 3399 master ms82 192.168.188.82 3399 slave ms83 ...

  9. 用 Roslyn 做个 JIT 的 AOP

    0. 前言 上接:AOP有几种实现方式 接下来说说怎么做AOP的demo,先用csharp 说下动态编织和静态编织,有时间再说点java的对应内容. 第一篇先说Roslyn 怎么做个JIT的AOP d ...

  10. Windows脚本转换Liunx识别并执行

    1.执行安装: yum install -y dos2unix  插件2.执行 dos2unix test.sh3.赋值权限 chmod   +x    test.sh