TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制】的更多相关文章

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3) 登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作. 4) 打开Ubuntu,这样就可以同时控制两端: 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 首先获取Remote PC端和Turbot3端的IP $ ifconfig 键入命令后回车à获取IP 如上图获取的Remot…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容. 注意: w 是增加线速度 x 是降低线速度 a 是增加角速度 d 是降低角速度…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

9.1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. (维基百科) 9.2．通过远程操作创建地图 1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 1)[Tur…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

13.1．遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可. 13.3．遥控器的操作说明当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去. 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键.操作类似键盘wasdx控制. 如果你对人工智能感兴趣,如果你是一个好学好问的技术控,欢迎加入我们智能佳人工…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动键…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2: 2.2.备份镜像文件 a.进入HOST PC的JetPack安装目录下BootLoader目录: $…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigati…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进: 7.2．转圈测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈: 7.3．启动测试 1)[Remote PC]…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启动roscore: $ roscore 2)[Turbot3] 启动底盘: $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Turbot3] 启动相机: $ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyz…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（5）激活你的雷达

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 5.1．操作步骤 1)[Remote PC] 启动roscore: $ roscore 2)[Turbot3] 启动雷达: $ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch 3) [Remote PC] 启动rviz: $ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch 5…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（3）opencr系统安装

3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可.进入安装的过程. 在这里你可以选择自己的安装位置. 安装已经完成,点击CLOSE 即可. 3.2. opencr固件包下载在安装完成之后,双击即可打开. 点击工具→开发板→开发板管理→进入选型下载: 在文本框中键入 OpenCR 以查找包. 找到 OpenCR 后, 点击安装. 下载好之后,选择关闭这个页面,进行之后opencr固件的烧录. 3.3. 端口设置确定下载线已经连接→点击工具→端口→选择出…

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 VMware workstation 百度云链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码:onja 1.下载好之后,进行解压缩.双击解压缩文件即可进行安装.此后按照图片的顺序点击. 2.点击下一步和我接受许可协议: 安装好打开之后的样子: 1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本 1.下载提供的15.5.2的安装包,双击打开. 2.按照图…

基于VHDL利用PS2键盘控制的电子密码锁设计

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计附件:下载地址中文摘要摘要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核…

【Unity3D】使用鼠标键盘控制Camera视角（即时战略类游戏视角）：缩近，拉远，旋转

今天写一个demo,要用到鼠标键盘控制三维视角,因此写了个脚本用于控制. 该脚本可以用于即时战略类游戏的视角,提供了缩进,拉伸,旋转.同时按住鼠标右键不放,移动鼠标可以实现第一人称视角的效果. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public float near = 20.0f; public float far = 100.0f; public…

求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加有键盘控制。

package com.lw.HomeWork1;//包名 2 import java.util.Scanner; public class Demo18 { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("用哪个数循环?:");…

键盘控制div移动

<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制div移动</title> <style> div{width:100px;height:100px;background:red;position:absolute;} </style> <script src=&q…

js键盘控制div移动，解决停顿问题

问题版本代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <html> <head> <title>键盘控制div移动</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:1…

JS实现用键盘控制DIV上下左右+放大缩小与变色

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-…

OpenGL之路（八）加入�光照效果和键盘控制

在opengl中加入�光照的效果,可用键盘控制放大缩小 w键放大 s键缩小 d键开关灯预览效果例如以下: 源代码例如以下: #include <gl/glut.h> #include <gl/glaux.h> #include <stdio.h> #pragma comment(lib, "opengl32.lib") #pragma comment(lib, "glut32.lib") #pragma comment(lib,…

ARM开发（3）基于STM32的矩阵键盘控制蜂鸣器

一矩阵键盘控制蜂鸣器原理: 1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响. 1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响. 1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真二实验步骤: 2.1 key.h代码: #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include"sys.h" #…

[Python Study Notes]实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''…

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro…

html5 javascript 事件练习3键盘控制练习

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制小球的移动</title> <style type="text/css">div{/* background: orange;*/ width: 100px; height: 1…

基于ROS和beaglebone的串口通信方式，使用键盘控制移动机器人

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~…

键盘控制div移动并且解决停顿问题（原生js）

<html> <head> <title>键盘控制div移动,解决停顿问题</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:100px;background:#ff0000;position:absolute;} </style> <script type=&qu…

键盘控制背景边框平滑移动（jquery）

今天同事让我看了一个动画效果,是由键盘控制背景边框平滑移动,我感觉挺cool,所以我自己也动手制作了一个.目的是为了锻炼自己,看自己是否也能在短时间内实现. 先上图: 一.html代码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <link rel="stylesheet" href="../reset.css"/> <script type…

鼠标点击按钮控制图片移动或者键盘控制图片移动（解决问题：parseInt失效问题，用Number）

在测试用鼠标点击按钮,使图片左右上下移动: 效果如下: 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> div{ width: 600px; height: 400px; margin: 100p…

[Python Study Notes]pynput实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''…

UGUI 用手柄或者键盘控制选择Scroll View中的游戏对象时,滚动条跟着移动

原预制体以及脚本的下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_15017279/10404010 1.新建一个Scroll View,删掉横向的滚动条,并且把Scroll View的Scroll Rect组件的Horizontal Scrollbar设置为None,如图: 2.我想弄一个显示3行3列的,所以Scroll View得Height改为240(3的倍数),Width改为400(没特殊要求),Viewport和Content也要大小设置合适. 3…